வீரவேங்கை மதனன் அவர்கள் கச்சாய் வடக்கு, கொடிகாமம், யாழ்ப்பாணத்தைச் சேர்ந்தவர். முருகேசு கமலகாசன் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 22 மார்ச் 1991 அன்று மன்னார் மாவட்டம் சிலாவத்துறை சிறிலங்கா படை முகாம் மீதான தாக்குதலின்போது வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.