லெப்டினன்ட் கிருபன் அவர்கள் 8-ஆம் வட்டாரம், சாம்பல்தீவு, திருகோணமலையைச் சேர்ந்தவர். குமாரசாமி உதயகுமார் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 6 பிப்ரவரி 1990 அன்று திருகோணமலை மாவட்டம் ஜமாலியாப் பகுதியில் அமைந்திருந்த ஈ.என்.டி.எல்.எவ் கும்பலின் முகாமைத் தாக்கிவிட்டு தளம் திரும்பும்போது ஏற்பட்ட படகு விபத்தில் வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.