லெப்.கேணல் மணிவண்ணன் (குமார்) அவர்கள் நல்லூர், யாழ்ப்பாணத்தைச் சேர்ந்தவர். சிங்கராசா செல்வகுமார் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 12 ஜனவரி 1998 அன்று மன்னார் மாவட்டம் ஆண்டாங்குளப் பகுதியில் ஏற்பட்ட தவறுதலான வெடிவிபத்தில் வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.